Fue inaugurado el 4 de diciembre de 1963 por el entonces jefe de estado Franco

El Adelantado - Segovia
    El primer túnel de Guadarrama de la actual autopista AP-6, en dirección Madrid, cumple esta semana 40 años de existencia. Fue construido entre los años 1960 y 1963 por la empresa Canales y Túneles S.A. La sociedad Iberpistas es titular del mismo desde el año 1967, cuando le fue adjudicada la construcción y explotación de la autopista entre Villalba y Villacastín. En su oferta se preveía la incorporación a la nueva concesión del túnel I de Guadarrama.

    La construcción de este túnel tuvo importantes repercusiones económicas, ya que los principales recursos que llegaban a Madrid lo hacían desde el norte y para acceder a la capital tenían que superar alguno de los distintos puertos que rodean esta zona. Estos inconvenientes suponían importantes pérdidas, tanto en tiempo, como económicas. Además, con la ejecución del túnel se acortan distancias y se reducen de manera significativa las pendientes, lo que favorece la circulación y permite realizar los viajes en un tiempo menor.

El túnel fue inaugurado el 4 de diciembre de 1963 por el entonces Jefe de Estado, Francisco Franco.

    Un hecho destacable es que a primeros de junio de 1972, y después de nueve años de servicio ininterrumpido, se suspendió la circulación por el túnel durante 46 días, debido a las obras de renovación del firme, iluminación y de su falso techo, con el fin de igualarlo con el recién estrenado segundo túnel, que discurre dirección La Coruña.

    Para el año 2006 se espera la construcción de un tercer túnel, que se conectará con los otros dos a través de galerías, por si es necesario realizar en alguno de ellos una evacuación.